Em 1999, a Paróquia Santo Amaro iniciou, com a coordenação do pastor Guilherme Nordmann,um trabalho visando propiciar atividades comunitárias para famílias luteranas no município de Embu, na Grande São Paulo. Essas famílias, em sua maioria, são provenientes dos estados da Região Sul e trabalham ligadas às indústrias de móveis instaladas no município.
O núcleo foi caminhando com celebrações regulares nas residências até que, em 2002, foi alugado um pequeno salão para sediar as atividades.
Em 2001, começou uma outra iniciativa missionária, desta vez da Paróquia Centro, e coordenada pela pastora Vera Weissheimer, no município de Taboão da Serra, vizinho a Embu. Os estudos bíblicos e reuniões se transformaram em cultos e encontros regulares.
Após algum tempo, os dois grupos tomaram conhecimento da existência um do outro e com alegria começaram visitas e participações mútuas em programações diversas. Logo as pessoas foram percebendo o grande potencial de uma caminhada em conjunto. As conversas avançaram e tomou-se a decisão de que essa caminhada deveria ser coordenada por uma só Paróquia, apostando-se na idéia de que concentrando forças podemos ir mais longe.
Após várias consultas e reuniões, representantes das duas Paróquias definiram que os núcleos de Embu e Taboão serão acompanhados pela pastora Vera Weissheimer e pelo pastor Frederico Ludwig, da Paróquia Centro. A princípio continuam as atividades nos dois locais, e os próprios integrantes dos dois núcleos decidirão como querem direcionar o desenvolvimento de suas atividades.
Os cultos em Embu são realizados num salão localizado na Rua dos Bancários, 180. Confira na agenda mensal as datas e horários.