1. Fazer tua vontade,  seguir tuas pegadas,
é o pão de cada dia para nós.
Servir em tua mesa, saber lavar os pés,
cantando de alegria a ti, Senhor!

Como tu fizeste, Senhor,
nós queremos fazer!
Tua vontade, ó Pai,
transforma em nosso querer!
Tua vontade.
(Final ) Tua vontade.

2. Buscar em tua presença, sustento para alma,
vivendo cada dia aos teus pés.
Bebendo da Palavra, que torna morte em vida
e dá-nos alegria para servir!

Autoria da letra e da melodia: Marcell Silva Steuernagel